胡飞，Tech Gear汽车诊断学院优秀学员，现任杭州康兴汽车服务有限公司技术总监，从事汽车维修工作近20年，一直专注于奔驰、宝马、奥迪、保时捷、路虎等欧系豪华车的维修。

故障现象一辆2006款捷豹S-Type车，搭载3.0 L AJ-V6发动机，累计行驶里程约为26万km。车主反映，该车电子驻车制动功能失效，无法施加驻车制动。

故障诊断接车后试车，向上拉动驻车制动开关施加驻车制动，能听到驻车制动电动机工作的声音，同时组合仪表上的驻车制动指示灯闪烁；将车辆举升，发现驻车制动无法施加。

用故障检测仪（SDD）检测，发现驻车制动控制模块（PBM）中存储有故障代码“C1801-00 在制动踏板完全踩下之前，电机启动电流已达到”（图1），从字面上无法理解其含义；查看故障代码C1801-00的帮助信息（图2），得知该故障代码与驻车制动电动机的工作电流有关，且可能的故障原因有：驻车制动电动机内部用于监测电动机工作位置的霍尔效应传感器故障；驻车制动器执行机构拉索长度或布置不正确；驻车制动器执行机构拉索运动受到阻挡；PBM内部故障。记录并清除故障代码，故障代码可以清除，但向上拉动驻车制动开关施加驻车制动，故障代码再现。

图1 PBM中存储的故障代码（截屏）

图2 故障代码C1801-00的帮助信息（截屏）

图3 电子驻车制动器系统组成

由图3可知，该车电子驻车制动器（EPB）系统主要由驻车制动开关、PBM、驻车制动执行器（驻车制动电动机和主驻车制动拉索总成）、制动卡钳等部件组成，向上拉起驻车制动开关然后释放，PBM（位于后备箱右侧饰板后面）激活驻车制动电动机，拉紧主驻车制动拉索，从而推动2个后轮的制动卡钳活塞，从而施加驻车制动。

由于故障代码C1801-00与驻车制动电动机的工作电流有关，为避免盲目拆检，决定先用示波器测量驻车制动电动机的工作电流。根据图4连接示波器，同时测量驻车制动电动机端子1和端子6上的电压及其工作电流，测得向上拉动驻车制动开关时的波形如图5所示。分析图5可知，驻车制动电动机未工作时，端子1和端子6上的电压均约为2.5 V；向上拉动驻车制动开关，驻车制动电动机开始工作（施加驻车制动），工作电压约为11 V，起动电流约为32 A，然后工作电流下降至6 A左右，随后工作电流又上升至16 A左右，这一过程的持续时间约为860 ms，短暂停止后驻车制动电动机开始反向运转（释放驻车制动）。难道在施加驻车制动的过程中，驻车制动电动机运转受阻，导致工作电流异常升高，出于保护，驻车制动电动机停止运转，然后反向运转？这与带防夹功能的电动车窗或天窗在运动受阻时的现象相似。再结合故障代码C1801-00的帮助信息中提示的故障原因有“驻车制动器执行机构拉索运动受到阻挡”，决定先检查驻车制动拉索的工作情况。

图4 驻车制动电动机控制电路

图5 故障车向上拉动驻车制动开关时测得的相关波形（截屏）

仔细检查驻车制动拉索，发现有一段主驻车制动拉索磨损严重（图6），且形成了台阶，当驻车制动电动机拉紧主驻车制动拉索时，台阶会卡在其壳体上，以致拉索无法继续运动，从而使驻车制动电动机的工作电流增大。

图6 主驻车制动拉索磨损严重

故障排除更换驻车制动执行器（图7）后试车，施加和释放电子驻车制动均正常，故障排除。

图7 新的驻车制动执行器

故障总结故障排除后再次用示波器测量施加驻车制动时驻车制动电动机的工作电流（图8），与图5对比可知以下信息。

图8 正常车向上拉动驻车制动开关时测得的相关波形（截屏）

（1）故障车与正常车驻车制动电动机的工作电流波形形状整体相似。

（2）故障车与正常车驻车制动电动机的起动电流均约为32 A。

（3）故障车驻车制动电动机中间阶段的工作电流约为6 A，正常车驻车制动电动机中间阶段的工作电流约为5 A，说明故障车拉索的运行阻力较大，这可能与故障车的拉索与壳体摩擦有关。

（4）故障车与正常车驻车制动电动机停止运转时的电流均约为16 A，故障车驻车制动电动机工作电流达到16 A所用时间约为0.86 s，正常车所用时间约为1.68 s。结合故障代码C1801-00的帮助信息中提到的“当电子控制单元检测到已达到设定水平电流时，即停下电机”分析，认为驻车制动电动机的工作电流大小能够反映其运行阻力大小，而16 A的电流是PBM用来判断驻车制动力大小的，即正常情况下，在施加驻车制动时，当驻车制动电动机的工作电流达到16 A，PBM就会认为施加的驻车制动力足够了，于是使驻车制动电动机停止运转。此时再来解读故障代码C1801-00的含义，“在制动踏板完全踩下之前，电机启动电流已达到”应该是指驻车制动力没有施加到位，而驻车制动电动机的工作电流已经达到16 A。16 A的工作电流不是能够代表施加的驻车制动力足够了吗？笔者认为，PBM之所以能够存储故障代码C1801-00，是因为PBM不单单会考虑驻车制动电动机的工作电流，还会同时考虑驻车制动电动机的运转位置（通过内部霍尔传感器监测），即只有当驻车制动电动机的运转位置达到设定值（能够反映拉索的工作行程），且其工作电流达到16 A，PBM才会认为施加驻车制动的过程正常。故障车驻车制动电动机的工作电流达到16 A只用了正常车的一半时间，显然驻车制动电动机的运转位置未达到设定值，此时PBM判断拉索的工作行程异常（这与故障代码C1801-00的帮助信息中提到的“没有移动足够距离完全合上制动器”相吻合），从而存储故障代码C1801-00，同时控制驻车制动电动机反转。霍尔传感器信号、拉索长度、拉索运动阻力等是影响PBM判断拉索的工作行程的主要因素，这在故障代码C1801-00帮助信息中已明确指出，专业故障检测仪的诊断优势略见一斑。

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